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CMake常用函数的说明

发表于 2022-10-18 更新于 2023-03-29 分类于 programming ， compile 本文字数： 3.6k 阅读时长 ≈ 3 分钟

概述

这份文档主要用于收集和整理使用到的cmake指令，确保对齐内容有准确的理解。

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CMake介绍和简要说明

发表于 2022-10-16 更新于 2023-03-29 分类于 programming ， compile 本文字数： 4.2k 阅读时长 ≈ 4 分钟

编译系统的对比和说明¹

手写MakeFile: 适合于小型项目编译。当项目中模块众多并且之间依赖关系复杂时，维护Makefile非常困难。
Modern CMake: 开源社区非常流行的build system generator，通过执行CMakeLists生成makefile/ninja等，构建C++项目。尤其是2013年以来Modern CMake的发展，理念是：一切皆为target or target property。Modern CMake通过target之间的依赖关系，实现target属性(头文件查找路径、编译选项、链接依赖)内部隐藏或者自动传递，可以非常方便地处理大型C++项目的复杂依赖关系。

相比于makefile，Modern CMake大大解放了C/C++研发人员的生产力。
Bazel (and Blade): Bazel是Google开源的编译构建工具，以Monolithic Repository为理念。与makefile & CMake不同，Bazel另起炉灶，采用client/server运行模式，为云编译而生。Bazel工具将编译过程分三个阶段：Load Phase/Analysis Phase/Execution phase。研发人员实现workspace/build/.bzl三种文件，Bazel执行这些文件生成action graph，执行action来构建项目。

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摄像头传感器硬件技术综述

发表于 2022-10-07 更新于 2023-03-29 分类于 sensor ， camera ， review 本文字数： 9.9k 阅读时长 ≈ 9 分钟

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算力单位描述

发表于 2022-10-06 更新于 2024-03-12 分类于 algo ， common 本文字数： 2.2k 阅读时长 ≈ 2 分钟

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矩阵对角化的数学说明

发表于 2022-05-21 更新于 2023-03-29 分类于 math ， linear algebra 本文字数： 5.6k 阅读时长 ≈ 5 分钟

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奇异值分解的数学说明

发表于 2022-05-21 更新于 2023-03-29 分类于 math ， linear algebra 本文字数： 120 阅读时长 ≈ 1 分钟

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贝叶斯定理推导

发表于 2022-05-18 更新于 2023-03-29 分类于 math ， probability theory 本文字数： 613 阅读时长 ≈ 1 分钟

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占据栅格地图算法介绍

发表于 2022-05-18 更新于 2023-03-29 分类于 algo ， occupancy grid map 本文字数： 2.3k 阅读时长 ≈ 2 分钟

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车载毫米波雷达信号处理综述

发表于 2022-05-13 更新于 2023-03-29 分类于 sensor ， radar ， review 本文字数： 8.9k 阅读时长 ≈ 8 分钟

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车载毫米波雷达MIMO及虚拟孔径技术说明

发表于 2022-05-12 更新于 2023-03-29 分类于 sensor ， radar ， review 本文字数： 3.5k 阅读时长 ≈ 3 分钟

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